完好的伺服电动机驱动器应包括方位操控单元、速度操控单元及驱动单元。一定要了解它们，才干正确

  伺服驱动器又称伺服放大器，是沟通伺服呈现的中心设备。伺服驱动器的品牌许多，常见的有三菱、

  伺服驱动器的功用是将工频(50Hz或60Hz)沟通电源转换为起伏和频率均可变的沟通电源提供给伺服

  电动机。当作业在方位操控形式时，依据输入脉冲来决议输出电源的通断时刻；当伺服驱动器作业在速度

  操控形式时，裁决操控输出模仿电压来对电动机进行调速；当作业在电流环形式时，裁决操控输出电流的

  经过脉冲序列方位指令来操控机器的方位。以输入脉冲数来操控方位，以输入脉冲的频率来操控速度。用

  •运用伺服单元的编码器分频脉冲输出，经过上位设备构建方位环进行方位操控时

  经过模仿量电压转矩指令来操控伺服电机的输出转矩。用于需求输出必要的转矩时（推压动作等）。

  出厂设定下的“正转方向”从伺服电机的负载侧看为“逆时针旋转（CCW）”。

  “指令单位”是指派负载移动的方位数据的最小单位。指令单位是将移动量转换成易懂的间隔等物理量单

  依据该电子齿能，对伺服单元的输入指令每1个脉冲的工件移动量为1个指令单位。即若运用伺服

  驱动器的电子齿轮比：进步分辨率，丌能进步呈现精度；可以更好的下降上位定位操控器的脉冲输出

  伺服单元产生反常时，面板显现部的LED显现警报编号。面板显现部显现-时，表明

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