（688777.SH）均出现盈利增长停滞，两者营业收入虽分别同比增长29.98%和16.78%，但上半年归属母公司股东净利润仅分别增长1.98%和1.16%。
而“卖主机”的机器人厂家，除实现减亏的机器人（300024.SZ）（即新松机器人）外，几乎清一色出现半年度利润骤降的局面，这一些企业包括埃斯顿（002747.SZ）、三丰智能（300276.SZ）、拓斯达（300607.SZ）、埃夫特-U（688165.SH）、亿嘉和（603666.SH）等。
下游主机的低迷业绩则继续累及上游，此前因涉及特斯拉人形机器人概念一度被市场资金点燃的伺服系统企业禾川科技（688320.SH），上半年亦同比由盈转亏。
而在低迷的环境下，人形机器人是相关企业前景的指路牌——据记者不完全统计，绝大部分前述公司都在近期以增资、成立子公司或组建专门事业部的方式，探索人形机器人行业。
“2024年上半年，受宏观经济影响，工业自动化市场需求疲软，市场之间的竞争加剧。”工业自动化龙头在半年报中总结：“公司通用自动化事业部积极应对，承压前行。”
作为最赚钱的业务分支，今年上半年，通用自动化业务实现营业收入75.20亿元，毛利率为44.31%，但同比去年毛利率却下降了2.14个百分点。
作为内资最大的变频器、伺服系统、PLC供应商之一，汇川技术的议价能力在自动化和机器人行业中长期处在领头羊。与此同时，机器人企业在经济调整期制造业扩张需求不振，以及新一轮设备更新换代尚未启动的当下，仍然在有限的行业总体容量中进行着激烈的存量博弈。
据记者统计，纵观A股机器人主机头部企业中归母净利润情况，八家领先的机器人企业中，新松机器人、、、新时达、五家企业全部在今年上半年出现亏损；其中归母净利润下降175.37%，埃夫特下降42.03%，下降115.11%，下降83.36%，降幅均较大。
而部分盈利的知名机器人企业，如、、瑞松科技仅保持微利状态，三家公司分别以10亿元、17.23亿元和4亿元的收入，挣下912万元、3580万元、289万元的“微利”。
“受制造业企业扩张预期下降、市场需求持续低迷、工业机器人处于去库存阶段、行业周期性影响，自动化行业市场整体仍处于调整阶段。”埃斯顿在半年报中指出：“根据MIR睿工业数据，2024年上半年工业机器人市场销量约14万台，增速放缓，同比增长5%左右。从供给端来看，根据国家统计局数据显示，2024年上半年国内工业机器人产量为28.32万套，同比增长9.6%。”
当然行业中仍有一些“微光”——主营伺服系统和控制管理系统的雷赛智能（002979.SZ）今年上半年实现营业收入8.2亿元，同比增15.5%；归母净利润1.2亿元，同比增长54.3%。
“上半年，公司伺服实现收入3.4亿元，同比增长25.9%。近年来公司持续不断地在交流伺服领域加强投入，驱动器、电机、编码器等方面的产品技术突飞猛进；交流伺服L7通用型系列、L8高端型以及直线通过TüV南德认证，性能总体达到国外同种类型的产品水平，标志着交流伺服驱动器产品在功能安全、产品可靠性方面已达到欧盟有关标准，具备角逐国际工控市场的技术实力。”西南证券方面指出。
对此，某国际机器人行业人士向21世纪经济报道记者指出，国内机器人行业存在一些低效竞争和创新力不足的问题。若希望借助“出海”避免国内“卷存量”的境地，仍应选择做耐心资本，注重产品质量和创新。
在行业竞争加大的同时，随着人形机器人在近两年的热度不减，各大机器人企业依然在加大对人形机器人领域的投入力度。
近日，控制管理系统巨头宣布，公司拟与宁波云熠共同向浙江人形机器人进行增资，其中，公司拟以自有资金2.86亿元人民币认缴标的公司新增注册资本951.73万元，本次增资完成后，公司将持有标的公司38.8531%股权。此前已经为公司股东；而在今年3月，浙江人形机器人创新中心发布了机器人本体。
无独有偶，近日，与华中科技大学签署战略合作协议，联合共建湖北省人形机器人工程研究中心。
以地区机器人企业为依托，联合地方共建人形机器人联盟，这一做法在行业慢慢的变成为常态。
“上市公司亲自下场是人形机器人布局比较流行产业逻辑。”前述行业人士和记者说：“机器人产业链长，技术融合度大，因此由产业链选手自己内部孵化或投资来实现会较为方便。”
同时他还透露，当下融资环境对人形机器人初创企业并不友好，因此由成熟企业来投入成功率会更高。
如博实股份在机构调查与研究中回答人形机器人的有关问题时表示，人形机器人项目研发设定目标极具挑战性，对机器人的运动能力、操作能力和智能水平要求比较高。截至目前，在调试原理样机的过程中，对整机方案进行优化改进，对关键部组件结构可以进行优化改进设计，对改进后的部组件进行制造、性能测试；项目同时进行运动控制算法的仿真验证、导航规划算法的实物验证等研发工作。
包括一些看上去与人形机器人“很搭”的行业，也正在积极探索人形机器人领域的应用。
如线性执行器企业捷昌驱动在回复投资者互动平台表示，公司现阶段的产品在智慧办公和医疗康护领域均有应用，公司很看重机器人领域，规划依托线性驱动领域的优势，打造机器人传动控制产品的技术平台，目前公司的人形机器人执行器及产品处于样品研发测试阶段，并一直与下游的人形机器人公司有交流合作。
