操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一起电机自带的

  操控单元是整个沟通伺服体系的中心，完成体系方位操控、速度操控、转矩和。所选用的DSP）除具有快速的数据处理才能外，还集成了丰厚的用于电机操控的专用集成电路，如A/D转换器、PWM发生器、守时计数器电路、异步通讯电路、CAN总线收发器以及高速的可编程静态RAM和大容量的程序存储器等。伺服驱动器经过选用磁场定向的操控原理（ FOC） 和坐标改换，完成矢量操控（VC） ，一起结合正弦波脉宽调制（SPWM）操控形式对电机来操控 。永磁同步电动机的矢量操控一般是经过检测或估量电机转子磁通的方位及幅值来操控定子电流或电压，这样，电机的转矩便只和磁通、电流有关，与直流电机的操控办法类似，能够得到很高的操控功能。关于永磁同步电机，转子磁通方位与转子机械方位相同，这样经过查验测验转子的实践方位就能够得知电机转子的磁通方位，从而使永磁同步电机的矢量操控比起异步电机的矢量操控有所简化。