本项目中运用伺服分工位模块进行方位操控。伺服分工位模块由伺服驱动器、伺服电机、减速机、转盘等构成，可完结工件的旋转作业，如图7-3所示。伺服电机及驱动器选用富士200W系列，配上减速机满意工艺的要求。其间200W富士伺服驱动器坐落模块边上，便利进行参数设定。

  本项目中选用的是增量式伺服电机，在每次断电后，伺服电机当时的实践方位将会丢掉，因而就需要再次通电时进行原点复归操作。伺服分工位模块运转流程如下。

  （3）PLC与机器人交互，在机器人操控下驱动伺服旋转，而且反馈给机器人旋转到位状况。

  伺服体系的运用包含体系衔接、参数设置、参数下载及调试3个过程。本节首要是针对体系衔接、参数设置做具体解说。

  伺服体系的连线最重要的包含伺服电机与伺服驱动器之间的衔接、伺服驱动器与PLC或机器人之间的衔接。

  伺服电机与伺服驱动器经过电机动力线与电机编码线衔接。伺服驱动器与PLC或机器人经过伺服模块信号接口板衔接。

  信号接口板首要由电源输入区、运动操控区、数字输入区、数字输出区4部分组成。

  （1）电源输入区。L接口和N接口首要供应伺服驱动器220V电源，当经过主面板接入220V电源后，220V电源指示灯亮。24V接口和0V接口首要供应伺服模块所需的24V电源，如伺服驱动器的输入输出端口、光电传感器等。

  （2）运动操控区。用于接纳PLC脉冲及方向操控信号，操控伺服的电机运动。其间CA用于接纳PLC的运动脉冲，CB用于接纳PLC的操控方向。

  （3）数字输入区。伺服模块输入信号接进口，用于接纳外部操控信号，共有5个输进口，分别为CONT1~CONT5，经过参数PA3-01~PA3-05能够设定其功用，接纳外部信号，如PLC发送伺服回零信号。

  （4）数字输出区。伺服模块输出信号接进口，用于输出伺服驱动器运作时的状况，共有3个输出口，分别为OUT1~OUT5，经过参数PA3-51~PA3-53能够设定其功用，输出伺服相关信号，例如，将伺服回零完结信号输出给PLC。

  在富士ALPHA5 Smart伺服驱动器中，按照功用类别设定参数，伺服参数的分类见表7-2。

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