松下伺服呈现毛病报警代码一览及对策（七） 2011-07-11 17:44
电 压(1)电源电压低。产生瞬间停电。(换1)电提源高。电源电压的容量，更
电 压(1)电源电压低。产生瞬间停电。(换1)电提源高。电源电压的容量，更
丈量连接器(L1，L2，L3)的 线) 电 源 电 压 超 过 允 许 输 入 电 压 规模。无功补偿电容器和 UPS(无
11 操控电源逆变器上 P、N 间电压低于规则 丈量 L1C、L2C 和 r、t 之间
12 电源电压高过了答应输入电压的规模。 丈量 L1、L2 和 L3 之间的相
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第二、带刹车电机，保证在电机运动时间刹车要有用开释，带刹 车电机空载时驱动滚动的，驱动滚动不是开释了刹车的验证规范，若 电机带刹运转在带上负载，很可能由于过载而报毛病 Err 16.0；
第三、选型问题，你的伺服选型对不对，便是说你需求的带动的 负载量是不是适合该功率级电机；
第四、要注意参数设置，过大的惯量比和刚性，都可能会引起伺服 过载报错的，而长时间敞开“主动增益调整”参数的话，伺服简略由于 参数设置累积导致某项参数过高，导致 Err 16.0 报错。最简略的排 查处理办法是将驱动器康复出厂设置，然后设回你需求设置的那几项 参数，
维护功用:操控电源欠电压 毛病原因:操控电源逆变器上 P、N 间电压低于规则值。 1)交流电源电压太低。瞬时失电。 2)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压下跌。 3)驱动器(内部电路)有缺点。 应对办法:丈量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。 1)进步电源电压。替换电源。 2)增大电源容量。 3)请换用新的驱动器。
维护功用:过电压 毛病原因:电源电压高过了答应输入电压的规模。逆变器上 P、N 间电压超越了规则值。电源电压太高。存在容性负载或 UPS(不间断电 源),使得线)未接再生放电电阻。 2)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量。 3)驱动器(内部电路)有缺点。 应对办法:丈量 L1、L2 和 L3 之间的相电压。装备电压正确的电 源。扫除容
电 压(1)电源电压低。产生瞬间停电。(换1)电提源高。电源电压的容量，更
丈量连接器(L1，L2，L3)的 线) 电 源 电 压 超 过 允 许 输 入 电 压 规模。无功补偿电容器和 UPS(无
代码：11 维护功用:操控电源欠电压 毛病原因:操控电源逆变器上 P、N 间电压低于规则值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压下跌。 3）驱动器（内部电路）有缺点。 应对办法：丈量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。 1）进步电源电压。替换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 代码：12 维护功用:过电压 毛病原因:电源电压高过了答应输入电压的规模。逆变器上 P、N 间电压超越 了规则值。电源电压太高。存在容性负载或 UPS（不间断电源），使得线）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺点。 应对办法:丈量 L1、L2 和 L3 之间的相电压。装备电压正确的电源。扫除容 性负载。 1）
11 操控电源逆变器上 P、N 间电压低于规则 丈量 L1C、L2C 和 r、t 之间
12 电源电压高过了答应输入电压的规模。 丈量 L1、L2 和 L3 之间的相
松下伺服驱动器报警代码大全 160 松下伺服 A5 系列 msme，功率 1KW。空转正常。带载低速能够运转（用试运 行 500R/min）,高速上到 1000 过载过错代码：16O。用监督器形式监督过载率， 运转中过载率一向在上升，直到报警。问：过... 松下伺服 A5 系列 msme，功 率 1KW。空转正常。带载低速能够运转（用试运转 500R/min）,高速上到 1000 过载过错代码：16O。用监督器形式监督过载率，运转中过载率一向在上升，直 到报警。问：过载和惯量有无必定的联络？怎样测验是负载过重仍是设置问题？ 过载和惯量当然有关系了，惯量比便是负载的惯量除以电机的惯量，一般要 求 750W 以下的 20 倍以下，1KW 以上的 10 倍以内，假如负载过高超越电机的额 定扭矩，电机自然会报警，所以惯量比和负载率一般是共同的，至于怎么测定， 第一向
松下伺服呈现毛病报警代码一览及对策（七） 2011-07-11 17:44
松下伺服呈现毛病报警代码一览及对策（七） 2011-07-11 17:44 报警 辅 维护功 过错 助 原因 能 代码 码 强制警报 输入了强制警报输入 87 0 输入维护 (E-STOP)。 电机主动 95 0 辨认反常 电机与驱动器不匹配。 维护 电机主动 95 1 辨认反常 电机与驱动器不匹配。 维护 电机主动 95 2 辨认反常 电机与驱动器不匹配。 维护 电机主动 95 3 辨认反常 电机与驱动器不匹配。 维护 电机主动 95 4 辨认反常 电机与驱动器不匹配。 维护 对策 承认强制警报输入 (E-STOP)的配线。 换成匹配驱动器的电 机。 换成匹配驱动器的电 机。 换成匹配驱动器的电 机。 换成匹配驱动器的电 机。 换成匹配驱动器的电 机。
时。电机就依照附录中“毛病处理”中所示的时序图堵截 电流，而且伺服报警输出（ALM）关断。 ● 触发事情产生后要采纳的举动 • 在触发事情后，发光二极管面板显现一个报警号码，切使 伺服 ON 关断。 •当 A-CLR（报警铲除输入）断开后，在接通并坚持 A-CLR 至少 120ms，才干够把触发状况铲除去。 •上述的报警状况也能够用 LED 触摸板来铲除。见附录中报 警铲除形式。 •上述的报警也能够用 PANATERM 来铲除。 〈注〉带有*符号的维护不能由 A-CLR（报警输入）来铲除， 只要断电，铲除毛病原因，再接通电源，才干铲除。
操控电源逆变器的 P-N 间电压低 丈量连接器及端子台(L1C， 于规则值。 L2C)的线)进步电源电压的容量，更 控 制 电 (1)电源电压低。产生瞬间停电。 换电源。 源 电 压 不 足 保(2) 电源容量缺乏…受接通主电 护 源时的冲击电流影响，电源电压 (2)进步电源容量。 下降。 (3)驱动器毛病(回路毛病) 逆变器 P-N 间电压超越规则值。 (3)替换新的驱动器。 丈量连接器(L1，L2，L3)的 线间电压。
1、维护功用：操控电源缺乏电压维护 松下伺服报警代码 报警缘由剖析： 操控电源整流方位的 P-N 间的电压低于规则值。 100V 的产品 : 约 DC70V（约 AC50V） 200V 的 产 品 : 约 DC145V（约 AC100V） 400V 的产品 : 约 DC15V ①电源电压低。产生瞬间停电 ② 电源容量缺乏…受主电源接通时的闯入电流影响，电源电压下降。 ③ 驱动器毛病（电路毛病） 松下伺服电机毛病处理： 100V, 200V 产品 : 测定连接器及端子台的 L1C-L2C 线V 的产品 : 测定连接器及端子台的 24V-0V 线电压。 ①进步电源电压的容量。替换电源。 ②进步电源容量。 ③替换新的驱动器。
代码：11 维护功用:操控电源欠电压 毛病原因:操控电源逆变器上 P、N 间电压低于规则值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压下跌。 3）驱动器（内部电路）有缺点。 应对办法：丈量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。 1）进步电源电压。替换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 代码：12 维护功用:过电压 毛病原因:电源电压高过了答应输入电压的规模。逆变器上 P、N 间电压超越了规则 值。电源电压太高。存在容性负载或 UPS（不间断电源），使得线）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配
