工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。
1月19日上午，埃斯顿在南京举行工业机器人智能工厂投产暨德国艾玛意（南京）开业仪式。 仪式上，埃斯顿董事长、总经理吴波告诉中国证券报记者，在德国艾玛意与埃斯顿的共同努力下，德国艾玛意（南京）公司正式开业，标志着德国智能制造技术落地中国，埃斯顿会吸收艾玛意在系统集成和信息化方面先进的技术优势，与埃斯顿机器人深入融合。 吴波还表示，未来，埃斯顿将为客户提供快速的本地化服务和技术上的支持，以及全站式的数字化工厂解决方案，让客户的制造水平产生颠覆性改变，从而在效益和产品竞争力方面大幅度的提高。 据了解，埃斯顿已在南京江宁经济技术开发区新购置180亩土地，用于工业机器人智能工厂项目建设。项目预计总投资10亿元，其中一期计划投资5.9亿元，主要为建设机
2016年全球每万名制造业工人的工业机器人密度为74，较2015年66台上升8台。其中，按地区划分，欧洲平均机器人密度为99台，美洲为84台，亚洲为63台，除美洲平均密度下降2台之外，欧洲增长7台，亚洲增长6台，5年间，全球工业机器人密度增长了27.6%，欧洲、美洲、亚洲分别增长了23.6%、23.5%、34%，全球增长动能大多数来源于亚洲。 从全球各地区工业机器人密度排名来看，机器人密度最高的国家和地区分别是：韩国，新加坡，德国，日本，瑞典，丹麦，美国，意大利，比利时和中国台湾，前十地区工业机器人密度均远超世界中等水准。 前面提到，全球工业机器人增长的主要动能来自亚洲，亚洲地区工业机器人应用大国有：韩国、新加坡、日本、中国（含中
工业机器人的架构和设计理念与服务机器人有本质区别：工业机器人强调在规划好的环境完成既定任务，同时要求高耐久、高精度、高力矩输出；而服务机器人强调在开放非预设环境下完成轻型、非高精度作业，且尽可能低成本之下的可接受寿命，而且由于服务机器人直接与人接触，故而对于安全性，可靠性要求很高。 工业机器人的核心在于上游三大零部件，即控制器、伺服、减速器，服务机器人的核心不在硬件，而在于和AI算法。 一、中国基本上没有真正意义上的工业机器人公司： 中国的工业机器人公司其实就是集成商，拿着机器人本体做各种生产线，本质上和工程队没有区别，商业模式落后：项目型、关系型、个人组织型、经验依赖型。 由于核心部件垄断在国外，导致中国
近日，深交所制定发布工业机器人、集成电路、锂电池、非金属建材等4件行业信息公开披露指引。这是深交所持续完善长期资金市场基础性制度，深入推动行业信息公开披露规则体系建设，着力提升信息披露的有效性与针对性的又一举措。 据介绍，此次行业指引聚焦关键核心问题，强化特有信息公开披露。对于工业机器人行业，市场普遍关注公司产品性能及应用领域，指引要求相关公司披露反映产品核心竞争力的关键技术或性能指标，例如减速器技术类型、工业机器人类别、应用领域、功能等。 对于集成电路行业，市场对公司的自主研发能力较为关注，指引要求相关公司充分披露能体现产品竞争力和研发创造新兴事物的能力的信息，包括产品类别、应用领域、性能、专利技术、研发投向、研发人员、新产品或新工艺开发情况等
为了赶上全球制造业模式变化的步伐，未来的 机器人 需要出示灵活性和敏捷性，从而在客户个性化需求的前提下保持高产能和高质量。 传统的生产模式还不会很快消失，因为它对于大规模生产还是最理想的。在这些传统的工厂里， 工业机器人 是固定在一个位置上的，通过编程执行特定的任务。传统的工业机器人高效、精确、可靠。不过，这些传统的工业机器人无法看到它们周围的环境、感觉物体或与人类互动。 未来 智能机器人 的特性包括能应用在不一样的行业领域中的能力，例如制造业工厂或居家。它们还需要连接到与其他智能设备共享信息的网络，以及具备通过AI算法、云和大数据的支持来学习的能力。它们同时也需要一个简单、安全、友好的人机界面（HMI），和可以移
一、中国工业机器人行业现状 根据IHS研究报告《中国工业机器人市场》的最新统计，2013年中国工业机器人本体市场规模达到9.5亿美元，并将在未来五年保持18%的年均复合增长率。 虽然中国宏观经济环境在2013年仍然低迷，整个机械设备市场只增长了7.9%，根据IHS的季度报告《中国机械设备市场季度跟踪》统计。但中国工业机器人市场在这一年却增长了18%以上，同时2013年中国工业机器人销售台数达到3.4万台。按销售额统计，其中多关节坐标式工业机器人仍然是最大的机器人种类，但有必要注意一下的是SCARA机器人的占比从2012年的4.8%提升到2013年的5.7%。 “受到3C行业的推动，可以明显看出作为此行业主力军之一
浪潮下的冷思考 /
产业 的发展和应用，是我国制造业走向高端化和化的重中之重。目前中国工业机器人产业呈现“快速成长”和“国产替代”的双重重要特征。 工业机器人 工业机器人是面向工业领域的多关节手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可接受人类指挥，也可根据预先编排的程序运行，现代的工业机器人还能够准确的通过技术制定的原则纲领行动。 组成结构 工业机器人由主体、驱动系统和三个基本部分所组成。 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行路机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。 驱动系统包
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可接受人类指挥，也可根据预先编排的程序运行，现代的工业机器人还能够准确的通过人工智能技术制定的原则纲领行动。 6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控
机器学习精讲 基础、算法及应用 (美）杰瑞米·瓦特，（美）雷萨·博哈尼，（美）阿格洛斯·K·卡萨格罗斯著；杨博译)
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