DSP是总体系的中心，首要完结实时性要求比较高的使命，如矢量操控、电流环、速度环、方位环操控以及PWM信号发生、各种毛病维护处理等。

  MCU完结实时性要求比较低的办理使命，如参数设定、按键处理、状况显现、串行通讯等。

  FPGA完成DSP与 MCU之间的数据交换、外部I/O信号处理、内部I/O信号处理、方位脉冲指令处理、第二编码器计数等。

  功率电路采纳模块式规划，三相全桥整流部分和交-直-交电压源型逆变器经过公共直流母线衔接。三相全桥整流部分由电源模块来完成，为防止上电时呈现过大的瞬时电流以及电机制动时发生很高的泵升电压，设有软启动电路和能耗泄放电路。逆变器选用智能功率模块来完成。

  的接线. 主回路接线）.R、S、T电源线）伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线. 操控电源类接线）. r 、t操控电源接线）I/O口操控电源接线. I/O接口与反应检测类接线：

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