中，伺服驱动器相当于大脑，履行电机相当于四肢。而伺服驱动器在伺服操控办理体系中的效果便是调理电机的转速，因而也是一个主动调速体系。

  信号，完结上图的双闭环操控，包含转速调理和电流调理，完结履行电机的转速操控和换相操控。驱动器的驱动板从主控板承受信号驱动功率改换电路，完结履行电机的正常作业。伺服驱动器内部结构：

  、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率改换电路组成。电源电路效果，将外部输入的直流电转换为巨细不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率改换电路供给直流电源。继电器板效果，供给直流电完结操控信号、检测信号传递。伺服驱动器接线办法：

  1. 主回路接线）.R、S、T电源线）伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线. 操控电源类接线）. r 、t操控电源接线）I/O口操控电源接线. I/O

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  毛病：无显现、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数过错、有显现无输出、模块损坏、报错等；AL21 RL21电源毛病，电流过大，

  修理技巧 /

  图 /

  其实跟变频器相似，它的效果相似于变频器应用于一般的沟通马达，也是归于PLC

  报警代码及解决办法 /

  【星嵌-XQ138F-试用连载体会】ARM驱动开发示例，LED亮灭，以及内核编译。