扮演者重要人物，可以说机器人所需求的力、力矩等都有伺服电机供给，以保证其精确、快速的完结动作。

  在咱们工控中关于要求精度较高的场合需求用伺服电机，与其说是伺服电机不如说它是一套伺服体系。伺服电机的作业原理在网上根本都可以查到，脉冲操控、精度定位、功能逾越等长处。今日咱们就粗略地介绍下工控中伺服驱动体系的接线。

  伺服驱动体系首要由伺服电机、伺服驱动器操控器组成，伺服电机自带编码器。咱们以台达ASDA-B2伺服驱动器和ECMA-C20604RS类型的伺服驱动体系来阐明，下图是体系接线图：

  驱动器首要有操控回路电源、主操控回路电源、伺服输出电源、操控器输入CN1、编码器

  CN2、衔接起CN3。操控回路电源是单相AC电源，输入电源可单相、三相，可是有必要是220v，就是说三相输入时，咱们的三相电源有必要通过变压器变压才能接，关于功率较小的驱动器，可单相直接驱动，单相接法有必要接R、S端子。伺服电机输出U、V、W牢记肯定不可以与主电路电源衔接，有或许焚毁驱动器。CN1端口大多数都用在上位机操控器的衔接，供给输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号模拟量输出。02编码器接线

  从上图看出九个端子咱们只使用了5个，一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根，与咱们一般的编码器接线通讯端口

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  的使用办法其实跟变频器相似，它的效果相似于变频器应用于一般的沟通马达，也是归于PLC

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