本事例为西门子1200PLC衔接YE系列步进驱动器，在正常作业时要支撑EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控体系西门子S7-1200系列PLC支撑PROFINET协议。在本事例中运用北京开疆智能技能出产的EtherCat转ProfiNet网关模块，完成PLC和伺服驱动器的全体交互。下图供给自动化使命的概述，EtherCat转ProfiNet网关模块衔接西门子S7-1200 PLC(PROFINET)和YE系列步进驱动器通讯。

  5、保存组态并下载到PLC，翻开EtherCat转ProfiNet网关装备软件，增加从站伺服，首要官网下载从站的XML文件；

  8、新建项目并设置网关IP及设备称号（与PLC组态保持一致，如将pn2ecat改为pn1）；

  10、依据工艺需要来设置从站的PDO参数分配。比方速度形式，方位形式等；

  11、本例在RPDO1里设置了3参数，RPDO2里1个参数。（一条PDO可装备多个参数，详细随从站描绘文件有关）TPDO1里默认设置了6个参数，可依据本身的需求自行增加删减，或许可放置到其他TPDO；

  13、随后预运转及运转会变为黑色可选状况，顺次点击预运转-运转，把装备下载进网关即可。衔接PLC与网关及第三方设备。Ok灯亮后表明Profinet通讯正常，RUN常亮，err灭表明EtherCAT通讯正常。从站的Rx PDOs对应从站的接纳即主站的发送Q地址Tx PDOs对应从站的发送即主站的接纳I地址。通讯正常后对PLC及其他Profinet主站对应的IQ地址进行读写即可。